全主動(dòng)皮帶調(diào)正輪設(shè)備，其特征在于：底板為渠道結(jié)構(gòu)，在底板上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有調(diào)整輥，旋轉(zhuǎn)架為帶角的渠道狀，在旋轉(zhuǎn)架渠道的四角設(shè)有滾輪，在旋轉(zhuǎn)架的下面點(diǎn)處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸安裝固定在底板上的軸套內(nèi)，旋轉(zhuǎn)架的上面兩邊設(shè)有調(diào)整輥和軸承支架，軸承支架的軸承套內(nèi)安裝有調(diào)整輥的輥軸；旋轉(zhuǎn)架與銜接支架相銜接，銜接支架銜接調(diào)理絲杠，調(diào)理絲杠安裝在帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的減速器內(nèi)，減速器設(shè)在減速器機(jī)座上，在調(diào)理絲杠的尾端裝有行程開(kāi)關(guān)和限位片。

在主動(dòng)方法下，依據(jù)跑偏開(kāi)關(guān)閉合狀況，糾偏體系進(jìn)行主動(dòng)糾偏運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)跑偏皮帶壓在在限位1檔時(shí)，絲杠進(jìn)行間隔糾偏，壓在限位2檔時(shí)，進(jìn)行快速糾偏，跑偏皮帶糾正后，絲杠快速返回到糾偏原點(diǎn)方位附近。

本體系能主動(dòng)依據(jù)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向（來(lái)自皮帶體系聯(lián)鎖信號(hào)）的不同改變絲杠的動(dòng)作方向，能較好解決可逆皮帶體系的糾偏問(wèn)題。

在主動(dòng)方法下，本體系不但受行進(jìn)、后退兩個(gè)超限維護(hù)，還受編碼器檢測(cè)的有用作業(yè)行程維護(hù)、絲杠不動(dòng)作或動(dòng)作反方向的維護(hù)，能避免體系失靈、安裝過(guò)錯(cuò)等狀況時(shí)損壞設(shè)備。當(dāng)方位編碼器（PLG）失靈時(shí)，本體系主動(dòng)切換到仿真方法，保證糾偏體系正常作業(yè)。體系相同能主動(dòng)判斷接近開(kāi)關(guān)的毛病狀況，當(dāng)某接近開(kāi)關(guān)失靈時(shí)主動(dòng)除掉，提高體系的適應(yīng)能力，滿足生產(chǎn)要求。

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